位于金泽镇北市，东西向，跨金泽塘，俗称“紫石桥”，又称“万安亭桥”。宋景定年间（1260－1264年）始建，元至正二年（1342年）桥上加建廊亭，“亭建如穿廊，数间飞出，其出尽处，又有佛庐相向，高与亭埒，亭中四望，水天一碧，淀山峙其东，真奇观也。”旧有“金泽四十二虹桥，万安为首”之说。明嘉靖四十年（1561年），僧性显修；万历四十八年（1620年）、乾隆五十六年（1791年）重修，1999年又修。

万安桥为单孔石拱桥，紫色武康石材质。桥长32.4米，宽3.1米；并列式拱圈，拱跨10.2米，高4.8米。桥面略成弧形，坡度平缓，两侧有低矮的石护栏，护栏雕水云纹。此桥具有宋代石桥特征，结构、造型、用石与普济桥基本相同，二桥同跨一河，南北相峙，称为“姊妹桥”。1999年公布为青浦区文物保护单位。